روش طراحی کنترلر فازی به صورت PID بدین صورت می‌باشد که:

فهرست عناوین اصلی در این پاورپوینت

فهرست عناوین اصلی در این پاورپوینت

● کنترلر بر مبنای مدل
● کنترلر های فازی مستقل از مدل
● طراحی صحیح و خطای ذهنی
● طراحی کنترلر های فازی به مانندPID
● روش طراحی کنترلر فازی به صورت PID بدین صورت می‌باشد که:
● دو نمونه از کنترلر های فازی
● یک کنترلر فازی PID
● خلاصه:
● کنترل فازی بر مبنای مدل
● استفاده از روش تطبیقی
● خلاصه:
● استفاده از سنتز مستقیم
● زمان بندی گین فازی
● مثالی از کنترل یک هلیکوپتر آزمایشگاهی:
● کنترل در شرایط با اغتشاش:
● کنترل پیش بین
● کنترل پیش بین غیر خطی بدون محدودیت
● کنترل پیش بین غیر خطی با محدودیت
● در ماتریس بیان شده پیش بینی می تواند به صورت زیر نشان داده شود.
● اعمال محدودیت ها
● خلاصه:
● Robust Quadratic Programming
● Problem Description
● Nominal Solution
● Formulation of the Predictive Control Problem as a robust quadratic program
● Summary:
● Uncertainty Description in Fuzzy Models

عبارات مهم استفاده شده در این مطلب

عبارات مهم استفاده شده در این مطلب

کنترلر فازی, طراحی کنترلر, سیستم فازی, مستقل از مدل, کنترل فازی, نظر گرفتن, فازی کنترلر, مبنای مدل, حالت سیستم, روش تطبیقی, راستای ایجادتابع,

نوع زبان: فارسی حجم: 7.86 مگا بایت
نوع فایل: اسلاید پاورپوینت تعداد اسلایدها: 83 صفحه
سطح مطلب: دانشگاهی پسوند فایل: ppt
گروه موضوعی: مذهبی, زمان استخراج مطلب: 2019/02/11 08:25:25

لینک دانلود رایگان لینک دانلود کمکی

توجه: این مطلب در تاریخ 2019/01/04 02:22:56 به صورت خودکار از فضای وب آشکار توسط موتور جستجوی پاورپوینت جمع آوری شده است و در صورت اعلام عدم رضایت تهیه کننده ی آن، طبق قوانین سایت از روی وب گاه حذف خواهد شد. این مطلب از وب سایت زیر استخراج شده است و مسئولیت انتشار آن با منبع اصلی است.

http://bme2.aut.ac.ir/~towhidkhah/MPC/seminars-ppt/FuzzyMPC-2.ppt

در صورتی که محتوای فایل ارائه شده با عنوان مطلب سازگار نبود یا مطلب مذکور خلاف قوانین کشور بود لطفا در بخش دیدگاه (در پایین صفحه) به ما اطلاع دهید تا بعد از بررسی در کوتاه ترین زمان نسبت به حدف با اصلاح آن اقدام نماییم. جهت جستجوی پاورپوینت های بیشتر بر روی اینجا کلیک کنید.

عبارات پرتکرار و مهم در این اسلاید عبارتند از: کنترلر فازی, طراحی کنترلر, سیستم فازی, مستقل از مدل, کنترل فازی, نظر گرفتن, فازی کنترلر, مبنای مدل, حالت سیستم, روش تطبیقی, راستای ایجادتابع,

مشاهده محتوای متنیِ این اسلاید ppt

مشاهده محتوای متنیِ این اسلاید ppt

استاد دکتر توحید خواه ارائه وحید ابوئی زمستان ۸۸ به نام حضرت دوست کنترل فازی قسمت اول استفاده از منطق فازی و سیستم های فازی برای کنترل سیستم های مختلف، باعث ایجاد و گسترش راه کار هائی جدید در جهت بهینه تر کردن فرآیند های کنترلی شده است. این گفته می تواند با در نظر گرفتن عملکرد سیستم های فازی و همچنین توانائی آن ها در ایجاد سیستم های غیر خطی به خوبی اثبات شود. این سیستم ها همچنین دارای معایبی نیز می باشند، بدین صورت که این سیستم های کنترلی دارای محدودیت هایی از جهت آنالیز می‌باشند که از پیچیدگی بیان ریاضی غیر خطی آن ها نشئت می‌گیرد. کنترلر های فازی می‌توانند به طرق مختلفی ساخته شوند که تفاوت اصلی همه‌ی آن ها در وابستگی به مدل سیستم و عدم وابستگی به آن می‌باشد. بر همین مبنا کنترلر های فازی بر دو نوعند، نوع اول برمبنای مدل و نوع دوم مستقل از مدل. کنترلر بر مبنای مدل می بایست دینامیک کل سیستم به خوبی مشخص باشد کنترلر مستقل از مدل احتیاجی به دانستن دینامیک سیستم تحت بررسی نیست. البته نمی توان گفت که مستقل مستقل از مدل چرا که در طراحی این کنترلر ها نیز می‌بایست اطلاعاتی از ورودی و خروجی سیستم موجود باشد که این اطلاعات از آزمایش و یا این که از تجربه‌ی متخصصین آشنا به سیستم به دست می‌آید. کنترلر های فازی مستقل از مدل طراحی صحیح و خطای ذهنی این روش احتمالا اولین تکنیکی است که در طراحی سیستم های فازی مورد استفاده قرار گرفته است. در این روش از اطلاعات متخصصی که سیستم را به صورت دستی کنترل می کرده استفاده می‌شود بدین صورت که از اطلاعات وی که به صورت تجربی حاصل شده است قواعد فازی کنترلر نوشته می‌شود. به صورت کلی در این نوع کنترلر ها در طراحی کنترلر اتوماتیک مورد استفاده قرار نمی‌گیرند و تنها به عنوان یک کنترلر کمکی برای اپراتور عمل می کنند. موفقیت طراحی این کنترلر ها در موارد متعددی گزارش شده است از جمله کنترل خشک کردن سیمان، مراحل راه اندازی دیگ بخار آب، تولید پودر رخت شوئی، سوزاندن زباله ها و گندزدائی آب. طراحی کنترلر های فازی به مانندpid در طراحی این کنترلر ها از آزمایشاتی استفاده می‌شود که در تنظیم پارامتر های pid نیز مورد استفاده قرار می‌گیرد. همانطور که کنترلر های pid مستقل از مدل می‌باشند یا اینکه برمبنای مدل ساده ای به مانند پاسخ پله‌ی سیستم طراحی می شوند، این کنترلر ها نیز بدین گونه می‌باشند. بدیهی است که بتوانیم معادل با یک کنترلر pid با محدودیت ورودی و خروجی، یک کنترلر فازی طراحی بنمائیم. روش طراحی کنترلر فازی به صورت pid بدین صورت می‌باشد که ۱ در ابتدا می‌بایست یک کنترلر pid بر مبنای روش های ابتدائی به مانند زیگلر نیکلز طراحی کنیم. ۲ یک کنترلر فازی برابر با pid طراحی شده ایجاد کنیم. ۳ حال تنظیم بیشتر کنترلر فازی را بر اساس آنچه رویت میشود انجام می‌دهیم. دو نمونه از کنترلر های فازی یک کنترلر فازی pid می بایست یک فازی کنترلر با سه ورودی خطا و تغییرات خطا و انتگرال خطا طراحی کنیم که در این صورت تعداد قواعد فازی به شدت زیاد می شود که برای رفع این مشکل آن را به دو بخش pd وi تقسیم می‌کنند خلاصه کنترلر فازی می تواند دقیقاً به صورت کپی از کنترلرpid طراحی شود. به عبارت دیگر کنترلر فازی یک کنترلر pid است که ضرایبش در نقاط کار متفاوت تغییر می‌کند و این تغییر به گونه ای است که خروجی آن در مواردی که سیستم غیر خطی نیز می باشد به صورت نرم تغییر می کند. کنترل فازی بر مبنای مدل استفاده از روش تطبیقی استفاده از سنتز مستقیم زمان بندی گین فازی fuzzy gain scheduling استفاده از روش تطبیقی یادگیری معکوس اساس طراحی این کنترلر بر مبنای تولید یک مدل معکوس می‌باشد بدین صورت که در این حالت کنترلر می بایست با اعمال ورودی به سیستم آن را از حالت به حالت ببرد. برای استفاده از این روش فرض بر این است که حالت سیستم قابل اندازه گیری می‌باشد و در ضمن دینامیک سیستم نیز می‌بایست گسسته باشد یا اینکه حداقل نمونه برداری شده و با تابع زیر قابل بیان باشد. که در این حالتk بیانگر زمان گسسته، حالت سیستم و ورودی سیستم می‌باشد. حالت سیستم در زمان k n با رابطه‌ی زیر بیان می‌شود. که در این رابطه u، برداری با توالی ورودیها می‌باشد. با این بیان و فرض معکوس پذیری f یک نقشه‌ی معکوس سیستم به صورت زیر می‌باشد. که در این حالت g می تواند با ایجاد بردار توالی ورودی های u ، حالت سیستم را از به در n گام جلوتر منتقل کند. در راستای ایجادتابع معکوس از سیستم فازی استفاده می شود. که این سیستم فازی با دراختیار داشتن حالت مورد نظر که به عنوان مرجع نیز به حساب می‌آید و با در نظر گرفتن حالت فعلی سیستم بردار u را به گونه ای ایجاد می کند که سیستم از حالت به حالت برود. استفاده از روش تطبیقی کنترل فازی تطبیقی مستقیم یا یادگیری ویژه در این حالت ایجاد کنترلر فازی به صورت آنلاین اتفاق می افتد به عبارتی دیگر به صورت همزمان با عملکرد سیستم، کنترلر فازی به گونه ای اطلاح می شود که فرآیند کنترلی به صورت بهینه پیش رود. بدیهی است که در این حالت برای حل معادله و یافتن بهینه می بایست با استفاده از روش های عددی اقدام نمود. خلاصه استفاده از روش کنترل فازی تطبیقی مستقیم این امکان …

کلمات کلیدی پرکاربرد در این اسلاید پاورپوینت: کنترلر فازی, طراحی کنترلر, سیستم فازی, مستقل از مدل, کنترل فازی, نظر گرفتن, فازی کنترلر, مبنای مدل, حالت سیستم, روش تطبیقی, راستای ایجادتابع,

این فایل پاورپوینت شامل 83  اسلاید و به زبان فارسی و حجم آن 7.86 مگا بایت است. نوع قالب فایل ppt بوده که با این لینک قابل دانلود است. این مطلب برگرفته از سایت زیر است و مسئولیت انتشار آن با منبع اصلی می باشد که در تاریخ 2019/02/11 08:25:25 استخراج شده است.

http://bme2.aut.ac.ir/~towhidkhah/MPC/seminars-ppt/FuzzyMPC-2.ppt

  • جهت آموزش های پاورپوینت بر روی اینجا کلیک کنید.
  • جهت دانلود رایگان قالب های حرفه ای پاورپوینت بر روی اینجا کلیک کنید.

رفتن به مشاهده اسلاید در بالای صفحه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *