موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟

فهرست عناوین اصلی در این پاورپوینت

فهرست عناوین اصلی در این پاورپوینت

● Stepper Motors
موتورهای پله ای
● موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟
● مزایای موتور پله ای:
● معایب موتور پله ای:
● انواع موتور های پله ای
● رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE
● آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET
● HYBRID هیبرید
● سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS
● سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR
● سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR
● STEP MODES مد های پله
● Full Step
● Half Step
● Micro Step
● ملاحظات طراحیdesign consideration
● اندوکتانس Inductance
● ارتباطات سری و موازی
● ولتاژ درایور
● سختی موتور
● گرمای موتور
● سیستم درایو
● توالی ساز منطقی
● کنترلر ورودی
● انواع توالی سازها
● استفاده از یک ریزپردازنده
● برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80
● انواع درایور
● Unipolarدرایور
● درایور Bipolar Chopper
● درایور R/L
● حذف کننده دیودی
● حذف کننده دیود – مقاومت
● حذف کننده دیود زنر
● حذف کننده خازنی
● کاربرد موتورهای پله ای
● چاپگر
● رسام های گراف
● درایو های دیسک سخت
● ماشین های فاکس

عبارات مهم استفاده شده در این مطلب

عبارات مهم استفاده شده در این مطلب

موتور پله, اهنربای دایمی, سیم پیچی, رلوکتانس متغیر, موتور, زاویه پله, موتورهای پله, وضعیت سیم, وضعیت سیم پیچی, دندانه روتور, موتور هیبرید,

نوع زبان: فارسی حجم: 1.16 مگا بایت
نوع فایل: اسلاید پاورپوینت تعداد اسلایدها: 71 صفحه
سطح مطلب: دانشگاهی پسوند فایل: ppt
گروه موضوعی: فنی مهندسی, فناوری اطلاعات, زمان استخراج مطلب: 2019/06/07 11:35:26

لینک دانلود رایگان لینک دانلود کمکی

اسلایدهای پاورپوینت مرتبط در پایین صفحه

توجه: این مطلب در تاریخ 2019/06/07 11:35:26 به صورت خودکار از فضای وب آشکار توسط موتور جستجوی پاورپوینت جمع آوری شده است و در صورت اعلام عدم رضایت تهیه کننده ی آن، طبق قوانین سایت از روی وب گاه حذف خواهد شد. این مطلب از وب سایت زیر استخراج شده است و مسئولیت انتشار آن با منبع اصلی است.

http://ce.kashanu.ac.ir/sabaghian/micro/Micro_Fall2004_prj/StepMotors.ppt

در صورتی که محتوای فایل ارائه شده با عنوان مطلب سازگار نبود یا مطلب مذکور خلاف قوانین کشور بود لطفا در بخش دیدگاه (در پایین صفحه) به ما اطلاع دهید تا بعد از بررسی در کوتاه ترین زمان نسبت به حدف با اصلاح آن اقدام نماییم. جهت جستجوی پاورپوینت های بیشتر بر روی اینجا کلیک کنید.

عبارات پرتکرار و مهم در این اسلاید عبارتند از: موتور پله, اهنربای دایمی, سیم پیچی, رلوکتانس متغیر, موتور, زاویه پله, موتورهای پله, وضعیت سیم, وضعیت سیم پیچی, دندانه روتور, موتور هیبرید,

مشاهده محتوای متنیِ این اسلاید ppt

مشاهده محتوای متنیِ این اسلاید ppt

stepper motors موتورهای پله ای مریم ممقانی زاده ۸ ۱۳ ۳ نوید حبیبی ۸ ۱۳ ۱۱ استاد مهندس صباغیان دانشگاه کاشان دانشکده مهندسی مهندسی کامپیوتر تابستان۸۴ stepper motors موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند. شکل زیر مقطع عرضی سا ختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد شکل ۱ stepper motors پله بر ثانیه sps rpm spr ۶ تعداد پله ها سرعت موتور گشتاور stepper motors این موتور به نام موتور رلوکتانس متغیر تک پشته ای خوانده می شود. هسته استاتور در شکل ۲ دارای ۶ قطب یا دندانه ۶ درجه می باشد. روتور هم دارای ۴ قطب ۹ درجه می باشد. هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند. سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است، آرایش داده شده اند. هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند. به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است. جریان از یک منبع تغذیه dcاز طریق کلید های i iii ii تامین می شود. stepper motors شکل ۲ stepper motors در وضعیت ۱ سیم پیچی فاز i از طریق جریان کلید i تغذیه می شود. یا به اصطلاح فنی فاز i تحریک می شود. دو قطب برجسته استاتور که تحریک شده اند با دو دندانه از چهار دندانه روتور هم ردیف هستند. این حالت از نظر دینامیکی یک حالت تعادل است. هنگامیکه کلید ii برای تحریک فازii علاوه بر فاز i بسته می شود، شار مغناطیسی در قطب های استاتور فاز ii به حالت نشان داده شده در وضعیت ۲ به وجود می آید و گشتاوری در جهت عکس ساعتگرد به وجود می آید، از اینرو روتور سر انجام به وضعیت ۳ خواهد رسید. روتور با یک زاویه ثابت می چرخد که زاویه پله خوانده می شود. stepper motors سوییچ های الکترونیکی در درایو یک موتور پله ای به کار می رود و سیگنال های سوییچینگ توسط ic های دیجیتال یا ریز پردازنده ها تولید می شود. شکل ۳ stepper motors مزایای موتور پله ای کم هزینه بودن آن ساختار ساده آن قابلیت اعتماد بالای آن عدم نیاز به نگهداری عدم نیاز به فید بک برای کنترل موقعیت یا سرعت سازگاری با تجهیزات دیجیتال مدرن stepper motors معایب موتور پله ای نیاز به زمان نسبتا زیاد برای راه اندازی کارایی نا مناسب در سرعت های پایین،مگر آنکه از درایو microstep استفاده شود. جریان مصرفی بالا تلفات حرارتی زیاد در سرعت های بالا و ایجاد تداخل در کارایی موتور stepper motors انواع موتور های پله ای اساسا سه نوع موتور پله ای وجود دارد رلوکتانس متغیر variable reluctance آهنر بای دایمی permanent magnet هیبرید hybrid تفاوت آنها بر حسب آنست که در ساختارشان از آهنربای دایمی یا روتور آهنی با استاتور فولاد نرم لایه لایه استفاده کرده باشند. stepper motors رلوکتانس متغیر variable reluctance موتور v.r. از آهنربای دایمی استفاده نمی کند. روتور موتور می تواند بدون محدودیت گشتاور حرکت کند. این نوع ساختار برای کاربرد های غیر صنعتی که نیاز به گشتاور موتور با درجه بالا ندارند مناسب است. شکل ۴ stepper motors موتور نشان داده شده دارای چهار مجموعه استاتور پل a b c با زاویه ۳ درجه می باشد. جریان وارد شده به پل a از طریق رشته موتور، یک جاذبه مغناطیسی ایجاد می کند که دندانه های روتور را با پل a همردیف می کند. نیروی استاتور پل b باعث می شود تا روتور به اندازه ۳ درجه چرخش کند و همردیف با پل b شود. این رویه ادامه خواهد داشت تا پل c هم همردیف شود و دوباره در جهت عقربه های ساعت به پل a برگردد. این رویه را می توان به صورت معکوس و در جهت پاد ساعتگرد هم انجام داد. stepper motors آهنربای دایمی permanent magnet به موتور p.m. که canstack هم گفته می شود،دارای یک روتور با آهنربای دایمی است. این نوع موتورها برای وسایلی با سرعت پایین،گشتاور پایین و زاویه پله بالا مانند ۴۵ یا ۹ درجه مناسب است. ساختار ساده و هزینه کم این نوع موتور ها آنها را برای کاربرد های غیر صنغتی به یک انتخاب ایده آل تبدیل کرده است. مانند پرینتر خطی stepper motors شکل ۵ بر خلاف بقیه موتور های پله ای روتور موتور های p.m. دندانه ندارند.و برای مغناطیس شدن در جهت راست محور قطب خود طراحی شده اند stepper motors شکل ۵ یک موتور p.m. ساده با زاویه ۹ درجه که دارای ۴ فاز a b c d را نشان می دهد. جریان وارد شده به هر فاز باعث می شود که روتور مغناطیس شده و بچرخد. اگر چه این موتور دارای سرعت نسبتا کمی است ولی گشتاور بالایی دارد. stepper motors hybrid هیبرید موتور های هیبرید از بهترین ویژگی های v.r. و p.m. تشکیل شده اند. آنها از پل های استاتور چند دندانه ای و یک روتور آهنربای دایمی ساخته شده اند. شکل ۶ stepper motors موتور هیبرید استاندارد دارای ۲ دندانه است که تحت زاویه ۱.۸ درجه می چرخد. سایر موتورهای هیبرید تحت زاویه پله .۹ و ۳.۶ ساخته شده اند. این موتورها دارای گشتاور استاتیک و دینامیکی بالایی هستند و سرعت پله بالایی دارند. موتورهای هیبرید به صورت گسترده در کاربردهای صنعتی مختلفی استفاده می شوند. stepper motors سیم پیچی …

کلمات کلیدی پرکاربرد در این اسلاید پاورپوینت: موتور پله, اهنربای دایمی, سیم پیچی, رلوکتانس متغیر, موتور, زاویه پله, موتورهای پله, وضعیت سیم, وضعیت سیم پیچی, دندانه روتور, موتور هیبرید,

این فایل پاورپوینت شامل 71  اسلاید و به زبان فارسی و حجم آن 1.16 مگا بایت است. نوع قالب فایل ppt بوده که با این لینک قابل دانلود است. این مطلب برگرفته از سایت زیر است و مسئولیت انتشار آن با منبع اصلی می باشد که در تاریخ 2019/06/07 11:35:26 استخراج شده است.

http://ce.kashanu.ac.ir/sabaghian/micro/Micro_Fall2004_prj/StepMotors.ppt

  • جهت آموزش های پاورپوینت بر روی اینجا کلیک کنید.
  • جهت دانلود رایگان قالب های حرفه ای پاورپوینت بر روی اینجا کلیک کنید.

رفتن به مشاهده اسلاید در بالای صفحه


پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *