اسلاید پاورپوینت: پارادایم واکنشی ، پارادایم سلسله مراتبی و ارزیابی پارادایم…

 

عناوین اصلی استخراج شده از این فایل پاورپوینت

عناوین اصلی استخراج شده از این فایل پاورپوینت

● فصل دوازدهم
● ربات چیست؟
● نقاط مهم در تاریخچه رباتیک
● علل مطرح شدن رباتیک
● قابلیت های یک ربات
● بنیان های زیستی و رفتاری
● مدل رفتاری «محرک-پاسخ» واتسون ۱۹۱۹
● مدل رفتاری لورنز و تینبرگن
● چرخه عمل-ادراک رفتار حیوانی
● مشکلات مبانی زیست شناسانه رباتیک
● مبانی پارادایم های رباتیک
● پارادایم های رباتیک
● پارادایم سلسله مراتبی
● ارزیابی پارادایم سلسله مراتبی
● پارادایم واکنشی
● ارزیابی پارادایم واکنشی
● پارادایم ترکیبی
● ارزیابی پارادایم ترکیبی

نوع زبان : فارسی حجم : ۰٫۴ مگا بایت
نوع فایل : اسلاید پاورپوینت تعداد اسلایدها: ۱۸ صفحه
زمان استخراج مطلب : ۲۰۱۸/۱۱/۰۲ ۰۵:۳۷:۱۵ پسوند فایل : ppt

لینک دانلود رایگان لینک دانلود کمکی

 

در صورتی که محتوای فایل ارائه شده با عنوان مطلب سازگار نبود یا مطلب مذکور خلاف قوانین کشور بود لطفا در بخش دیدگاه (در پایین صفحه) به ما اطلاع دهید. جهت جستجوی پاورپوینت های بیشتر بر روی اینجا کلیک کنید.

این مطلب در تاریخ ۲۰۱۸/۱۱/۰۲ ۰۵:۳۷:۱۵ به صورت خودکار استخراج شده است. در صورت اعلام عدم رضایت تهیه کننده ی آن، طبق قوانین سایت از روی وب گاه حذف خواهد شد. همچنین این مطلب برگرفته از وب سایت زیر است و مسئولیت انتشار آن با منبع اصلی است.

https://irke.ir/media/kunena/attachments/53/Chap12.ppt

بخشی از محتوای متن استخراج شده از این فایل ppt

بخشی از محتوای متن استخراج شده از این فایل ppt

فصل دوازدهم رباتیک عامل هوشمند نهایی علوم شناختی دکتر ستایشی مجتبی هروی mojtaba.heravi@gmail.com ربات چیست موجودی مکانیکی با توانایی انجام کارها به صورت خودمختار. یعنی بتواند بدون نیاز به انسان کار کند. خودش را با تغییرات محیطی تطبیق دهد. با اختلال در یک بخش کل آن موجودیت از کار نیافتد. دنیای خود را کاوش کرده و درک کند و باعث ایجاد تغییر در آن شود. نقاط مهم در تاریخچه رباتیک ۴ b.c.e. a wooden dove that flaps its wings. ۱۵ s robots that play music. ۱۷۳۸ de vaucanson’s duck. ۱۸۱۸ shelley’s frankenstein. ۱۹۲ r.u.r. rossum s universal robots by karel čapek. ۱۹۴۸ wiener’s cybernetics. ۱۹۵ asimov’s i robot. ۱۹۵۱ first teleoperated articulated arm. ۱۹۵۶ unimation introduces the industrial robot. ۱۹۶۶ shakey the first ai robot. ۱۹۶۸ ۲ ۱ a space odyssey introduces hal. ۱۹۹۹ sony introduces the aibo. ۲ lamprey brain is connected to sensors to control a robot. ۲ ۲ irobot’s roomba. ۲ ۴ spirit and opportunity land on mars. ۲ ۵ stanford’s stanley wins darpa grand challenge. ۲ ۶ self parking automobiles. علل مطرح شدن رباتیک دقت و سرعت بیشتر ربات ها. انجام کارها بدون خستگی و کم شدن بازدهی. زحمت و تلاش کمتر و همچنین خطر کمتر برای انسان. به عنوان نمونه دوره مدرن هسته ای و نیاز به کار کردن با مواد خطرناک رادیواکتیو به گونه ای بی خطر. مانند اعضای مصنوعی. مسائل نظامی. مانند سلاح های جنگی. قابلیت های یک ربات یک ربات برای رسیدن به توانایی هایی مشابه انسان باید بتواند صحبت را درک کند. ببیند. برنامه ریزی و استدلال کند. مدلی از جهان را بازنمایی کند. یادگیر باشد. بنیان های زیستی و رفتاری مطالعات زیست شناسی کمک شایانی در طراحی ربات ها برای شبیه سازی و یا تقلید رفتار داشته است. مثلا ساخت بال هواپیما از روی بال پرندگان. مفهوم جهان باز فعالیت عامل ها جهان را تغییر داده و عامل ها مجبورند دید خود را نسبت به جهان اصلاح کنند. مفهوم جهان بسته فرض بر آن است که مدل جهان شامل همه ی چیزهایی است که یک ربات باید بداند و هیچ چیز غافلگیر کننده ای وجود ندارد. مدل رفتاری محرک پاسخ واتسون ۱۹۱۹ چراغ سبز محرک عبور از خیابان پاسخ ورودی های حسی خروجی حرکتی نوع نگاشت رفتار پاسخ رفتار بازتابی نواختن یک ساز رفتار واکنشی مکیدن شیر توسط نوزاد رفتار آگاهانه یا عمدی سرهم کردن یک پازل مدل رفتاری لورنز و تینبرگن ۴روش برای اکتساب رفتار در حیوانات غریزی مثل نیاز به غذا. غریزی، ترتیبی مثل چرخه جفت گیری زنبورهای چاه کن. غریزی همراه حافظه مثل رفتار هدایت گرانه ی زنبورها. یاد گرفته شده مثل شکار کردن. مثال رفتار غذا خوردن به وسیله آزادکننده های حضور غذا و گرسنگی. ورودی های حسی خروجی حرکتی رفتار آزاد کننده چرخه عمل ادراک رفتار حیوانی نیسر و گیبسون، یک مدل پویا را ارائه کردند. کنش های عامل تعامل با محیط تغییر ادراکات دیدگاه جدید ادراک تغییرات جهان اصلاح کنش ها و رفتارهای ممکن مشکلات مبانی زیست شناسانه رباتیک از مشکلات این بررسی می توان به فهم تضادهای رفتاری هم زمان. توانایی های از دست رفته. توانایی ربات در یادگیری از طریق تجربه. به عنوان مثال از یک ربات خواسته شود به طور همزمان در یک ساختمان هم آتش را خاموش کند و هم انسان ها را نجات دهد. مبانی پارادایم های رباتیک یک پارادایم، رویکردی برای توسعه نظریه ها و تحلیل و ارزیابی دسته ای از مسائل است. هر کدام از پارادایم های رباتیک یک سری اعمال اولیه را شامل می شود. مثل حس کردن، برنامه ریزی و عمل کردن. حس کردن عناصر محیط را به اطلاعاتی تبدیل می کند که سایر بخش ها از آن استفاده می کنند. برنامه ریزی عناصری متناظر با توانمندی های استدلالی و شناختی انسانی را داراست. عمل کردن شامل دستوراتی برای محرک ها و عملگرها می باشد که روی محیط انجام می شوند. عدم وجود فرایند یادگیری در ویژگی های ابتدایی مدل از ایرادات آن شناخته شده است. پارادایم های رباتیک پارادایم ها برای تکرار رفتارهای شناخته شده در دنیای حیوانات است.که سه دسته زیر را شامل می شوند پارادایم سلسله مراتبی. پارادایم واکنشی. پارادایم ترکیبی. پارادایم سلسله مراتبی حس برنامه عمل شامل حسگرها و استخراج ویژگی های ممکن ایجاد مدل توسعه برنامه انجام کار تولید دستور برای محرک ها کنترل محرک ها ارزیابی پارادایم سلسله مراتبی یکی از ایرادات این مدل از مدل جهانی منفرد آن نشات می گیرد، در نتیجه نمی تواند اتفاقات غیرمنتظره را در مدل های کلی جهانی خوب اداره کند. این پارادایم یک بازنمایی ساده و مستقیم از رفتار انسان است برنامه باید منعکس کننده روش تفکر انسان باشد. پارادایم واکنشی یک رفتار ساده رفتار ۱ رفتار ۲ رفتار ۳ حسگر ۱ حسگر ۲ رفتارهای پیچیده و هوشمند از ترکیب چند رفتار ساده نشات گرفته است ارزیابی پارادایم واکنشی بیش تر به موقعیت هایی توجه می کند که در آن وظایف می توانند به رفتارهای بازتابی تجزیه شوند. به دلیل کاهش پیچیدگی در این گونه سامانه ها، افزونگی وجود ندارد. در نتیجه هیچ پشتیبانی هم برای ارزیابی صحت ورودی ها وجود نخواهد داشت. نبود استراتژی افول آبرومندانه. پارادایم ترکیبی از ترکیب پارادایم واکنشی و سنجشی برنامه ریزی تشکیل شده است. در این مدل رفتار فقط شامل رفتارهای بازتابی نیست و رفتارهای غریزی و یادگرفته شده را نیز در بر می گیرد. بیش از رفتارهای اولیه از رفتارهای مرتب شده بر اساس زمان استفاده می کند. برنامه ریزی می تواند شامل برنامه ریزی مسیر و ترسیم نقشه باشد. بخشی برای بررسی کارایی مدل نیز وجود دارد. ارزیابی پارادایم ترکیبی در کاربردهایی که برای سامانه های کاملا واکنشی مناسب نیستند نیز بکار می رود. ارزیابی کامل مدل های ترکیبی کار مشکلی است، به دلیل تغییر لحظه ای سامانه ها. …

کلمات کلیدی پرکاربرد در این اسلاید پاورپوینت: پارادایم واکنشی, پارادایم سلسله مراتبی, ارزیابی پارادایم, پارادایم ترکیبی, پارادایم رباتیک, پارادایم سلسله, سلسله مراتبی, مدل کلی جهانی, طراحی ربات شبیه, خروجی حرکتی, مفهوم جهان, ویژگی ابتدایی, مدل کلی,

این فایل پاورپوینت شامل ۱۸  اسلاید و به زبان فارسی و حجم آن ۰٫۴ مگا بایت است. نوع قالب فایل ppt بوده که با این لینک قابل دانلود است. این مطلب برگرفته از سایت زیر است و مسئولیت انتشار آن با منبع اصلی می باشد که در تاریخ ۲۰۱۸/۱۱/۰۲ ۰۵:۳۷:۱۵ استخراج شده است.

https://irke.ir/media/kunena/attachments/53/Chap12.ppt

  • جهت آموزش های پاورپوینت بر روی اینجا کلیک کنید.
  • جهت دانلود رایگان قالب های حرفه ای پاورپوینت بر روی اینجا کلیک کنید.

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *