اسلاید پاورپوینت: تابع تبدیل ، پاسخ گذرا و حلقه بسته…

 

عناوین اصلی استخراج شده از این فایل پاورپوینت

عناوین اصلی استخراج شده از این فایل پاورپوینت

در حال حاضر فهرست عناوین برای مطالب این فایل پاورپوینت استخراج نشده است!!!
ولی اصل فایل پاورپوینت را با استفاده از دکمه های رنگی زیر می توانید دانلود کنید

نوع زبان : فارسی حجم : ۳٫۳۹ مگا بایت
نوع فایل : اسلاید پاورپوینت تعداد اسلایدها: ۸۲ صفحه
زمان استخراج مطلب : ۲۰۱۸/۱۱/۰۲ ۰۲:۵۵:۱۱ پسوند فایل : pptx

لینک دانلود رایگان لینک دانلود کمکی

 

در صورتی که محتوای فایل ارائه شده با عنوان مطلب سازگار نبود یا مطلب مذکور خلاف قوانین کشور بود لطفا در بخش دیدگاه (در پایین صفحه) به ما اطلاع دهید. جهت جستجوی پاورپوینت های بیشتر بر روی اینجا کلیک کنید.

این مطلب در تاریخ ۲۰۱۸/۱۱/۰۲ ۰۲:۵۵:۱۱ به صورت خودکار استخراج شده است. در صورت اعلام عدم رضایت تهیه کننده ی آن، طبق قوانین سایت از روی وب گاه حذف خواهد شد. همچنین این مطلب برگرفته از وب سایت زیر است و مسئولیت انتشار آن با منبع اصلی است.

http://www.jamilnia.ir/mech/Mechatronics-Chapter2.pptx

بخشی از محتوای متن استخراج شده از این فایل ppt

بخشی از محتوای متن استخراج شده از این فایل ppt

فصل دوم mech@jamilnia.ir www.jamilnia.ir mech mechatronics طراحی و تحلیل سامانه‎‎های کنترل www.jamilnia.ir mech page تبدیل لاپلاس تبدیل لاپلاس یک عملگر ریاضی است که برای حل معادلات دیفرانسیل مورداستفاده قرار می‌گیرد. با استفاده از این تبدیل می‌توان معادلات دیفرانسیلی و انتگرالی را به معادلات جبری ساده در فضای اعداد مختلط تبدیل نمود. با این تبدیل، معادلات سینوسی و نمایی نیز به معادلات جبری ساده تبدیل می‌شوند. مزیت اصلی استفاده از تبدیل لاپلاس در کنترل این است که می‌توان پس از بکارگیری تبدیل لاپلاس، عملکرد سامانه را با استفاده از روش‌های گرافیکی ترسیمی پیش‌بینی نمود، بدون اینکه واقعاً نیازی به حل معادلات دینامیکی سامانه باشد. www.jamilnia.ir mech page تبدیل لاپلاس توابع اصلی www.jamilnia.ir mech page تابع تبدیل تابع تبدیل یک مدل ریاضی است که جایگزین معادلات دینامیکی سامانه می‌شود و رابطه میان خروجی و ورودی سامانه را بیان می‌کند. تابع تبدیل یک سامانه، مستقل از اندازه بزرگی یا کوچکی و ماهیت ورودی نوع تابع ورودی آن می‌باشد. www.jamilnia.ir mech page تابع تبدیل تابع تبدیل صرفاً برای سامانه‎های خطی نامتغیر با زمان lti قابل تعریف است. یک سامانه وقتی خطی است که اصل برهم‎نهی superposition در آن برقرار باشد یک سامانه وقتی نامتغیر با زمان است که خروجی آن به طور صریح وابسته به زمان نباشد. اگر سامانه‎ای خطی نبود، باید پیش از یافتن تابع تبدیل آن، خطی‎سازی انجام شود. تابع تبدیل بیانگر نسبت تبدیل لاپلاس یک خروجی به تبدیل لاپلاس یک ورودی است، پس تابع تبدیل برای سامانه‎های تک‎ورودی تک‎خروجی siso قابل تعریف است. برای سامانه‎های چند ورودی چند خروجی mimo ، باید به میزان حاصلضرب تعداد ورودی‎ها در خروجی‎ها، تابع تبدیل تعریف نمود. www.jamilnia.ir mech page توابع تبدیل حلقه باز و حلقه بسته تابع تبدیل حلقه باز تابع تبدیل حلقه بسته به معادله مخرج تابع تبدیل حلقه بسته، معادله مشخصه می‎گویند. به مقادیری که باعث صفرشدن صورت یک تابع تبدیل می‎شوند، صفرها و به مقادیری که باعث صفرشدن مخرج یک تابع تبدیل می‎شوند، قطب‎های آن تابع تبدیل می‎گویند. رفتار یک سامانه کنترلی، به مقادیر قطب‎های حلقه بسته آن بستگی دارد. موقعیت قطب‎های حلقه بسته در صفحه اعداد مختلط، پایداری سامانه را مشخص می‎کند. www.jamilnia.ir mech page پایداری سامانه‎های حلقه بسته اگر قطب‌های تابع تبدیل حلقه بسته همگی در سمت چپ محور موهومی باشند قطب‌ها دارای مقدار حقیقی منفی باشند ، سامانه پایدار است. اگر تابع تبدیل حلقه بسته دارای یک یا چند قطب در سمت راست محور موهومی باشد، سامانه ناپایدار است. اگر تابع تبدیل حلقه بسته دارای قطبی روی محور موهومی باشد، سامانه دارای پایداری بحرانی است. هرچه قطب‌های سمت چپ از محور موهومی دورتر باشند، سامانه پایدارتر است پایداری نسبی . im re www.jamilnia.ir mech page پاسخ گذرا و پاسخ حالت پایدار پاسخ زمانی سامانه‌های کنترلی از دو بخش تشکیل شده است پاسخ گذرا transient response پاسخ حالت پایدار یا ماندگار steady state response پاسخ گذرا به نحوه تغییر پاسخ سامانه از شرایط اولیه به شرایط نهایی پایدار می‎گویند. پاسخ حالت پایدار به رفتار خروجی سامانه در شرایط نهایی پایدار می‎گویند. به پاسخ گذرا، پاسخ طبیعی و به پاسخ حالت پایدار، پاسخ اجباری نیز گفته می‎شود. مجموع این دو پاسخ، پاسخ کامل یک سامانه را به ورودی بیان می‎کند در طراحی سامانه‎های کنترلی، اصلاح هر دو پاسخ گذرا و حالت پایدار مدنظر می‎باشد. www.jamilnia.ir mech page مرتبه و نوع سامانه کنترلی مرتبه order یک سامانه کنترلی برابر با مرتبه بالاترین مشتق زمانی در معادلات دیفرانسیلی حاکم بر آن سامانه می‎باشد. به بیان دیگر، بالاترین توان s در چندجمله‎ای مخرج تابع تبدیل، مرتبه آن می‎باشد مرتبه n نوع type یک سامانه کنترلی برابر با توان s فاکتور گرفته‎شده در مخرج تابع تبدیل حلقه باز می‎باشد نوع n پاسخ گذرای یک سامانه به مرتبه آن و پاسخ ماندگار یک سامانه به نوع آن وابسته است. www.jamilnia.ir mech page پاسخ سامانه‎های مرتبه اول به ورودی پله واحد ثابت زمانی t با کاهش ثابت زمانی، پاسخ سامانه به ورودی سریع‌تر می‌شود. www.jamilnia.ir mech page پاسخ سامانه‎های مرتبه دوم به ورودی پله واحد معادله درجه دوم در مخرج کسر فوق، به ازای مقادیر مختلف ضریب میرایی، منجر به سه نوع ریشه مختلف خواهد شد مختلط مزدوج ζ ۱ حقیقی مضاعف ζ ۱ حقیقی متمایز ζ ۱ ضریب میرایی ζ فرکانس طبیعی نامیرا ωn میرایی σ www.jamilnia.ir mech page پاسخ سامانه‎های مرتبه دوم به ورودی پله واحد فرکانس طبیعی میراشده میرایی کم نوسانی میراشونده میرایی بحرانی میراشونده میرایی زیاد میراشونده www.jamilnia.ir mech page پاسخ سامانه‎های مرتبه دوم به ورودی پله واحد www.jamilnia.ir mech page نکاتی درخصوص پاسخ‎های زمانی پاسخ‎های زمانی سامانه‎های بالاتر از مرتبه دوم، ترکیبی از پاسخ‎های زمانی سامانه‎های مراتب اول و دوم خواهد بود. در طراحی و تحلیل سامانه‎های کنترل، عموماً پاسخ‎های زمانی به ورودی پله واحد مدنظر قرار می‎گیرند. چون سایر ورودی‎ها را می‎توان ترکیبی از چندین ورودی پله درنظرگرفت. با توجه به پاسخ مطلوب سامانه‎های کنترل در محدوده .۴ ζ .۸ میرایی کم ، عموماً تلاش می‎شود تا در فرآیند طراحی، ضریب میرایی در این محدوده قرار گیرد. برای پاسخ گذرای سامانه‎های کنترل با میرایی کم، چندین مشخصه تعریف می‎شود تا امکان تحلیل و مقایسه سامانه‎های مختلف فراهم باشد. دستیابی به مقادیر مطلوب این مشخصه‎ها، از اساسی‎ترین اهداف کنترل می‎باشد. www.jamilnia.ir mech page زمان خیزش tr زمان موردنیاز برای رسیدن به مقدار نهایی برای اولین بار زمان اوج tp زمان موردنیاز برای رسیدن به نخستین نقطه اوج فراجهش بیشینه فراجهش mp بیشترین فراجهش نسبت به مقدار نهایی زمان نشست ts زمان موردنیاز برای رسیدن و باقی‌ماندن در محدوده‌ای پیرامون مقدار نهایی مشخصات پاسخ گذرا www.jamilnia.ir mech page زمان خیزش زمان اوج بیشینه فراجهش زمان نشست مشخصات پاسخ گذرا www.jamilnia.ir mech page از میان مشخصات پاسخ گذرا، زمان خیزش، زمان اوج و زمان نشست به ضریب میرایی و فرکانس طبیعی نامیرا وابسته هستند، اما بیشینه فراجهش تنها به ضریب میرایی وابسته است. با معلوم‎بودن ضریب میرایی و فرکانس طبیعی یک سامانه مرتبه دوم، می‎توان تابع تبدیل و قطب‎های حلقه باز و حلقه بسته آن را مشخص کرد. همچنین می‎توان تمامی مشخصات پاسخ گذرای آن سامانه را …

کلمات کلیدی پرکاربرد در این اسلاید پاورپوینت: تابع تبدیل, پاسخ گذرا, حلقه بسته, پاسخ سامانه, تبدیل لاپلاس, تبدیل حلقه, پاسخ, تابع تبدیل حلقه, ضریب میرایی, زمان موردنیاز, زمان, مخرج تابع, زمان خیزش,

این فایل پاورپوینت شامل ۸۲  اسلاید و به زبان فارسی و حجم آن ۳٫۳۹ مگا بایت است. نوع قالب فایل pptx بوده که با این لینک قابل دانلود است. این مطلب برگرفته از سایت زیر است و مسئولیت انتشار آن با منبع اصلی می باشد که در تاریخ ۲۰۱۸/۱۱/۰۲ ۰۲:۵۵:۱۱ استخراج شده است.

http://www.jamilnia.ir/mech/Mechatronics-Chapter2.pptx

  • جهت آموزش های پاورپوینت بر روی اینجا کلیک کنید.
  • جهت دانلود رایگان قالب های حرفه ای پاورپوینت بر روی اینجا کلیک کنید.

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *